劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。不服劳动仲裁的公司需先请求撤销裁决，如裁决存在法律错误、无管辖权、违反程序、根据伪造证据、对方隐瞒证据或仲裁员行为不当等情形。撤销后，公司可在收到裁定书后15日内提起劳动诉讼，需准备起诉状和支持主张的证据材料，并按要求等待开庭。
法律分析
依据我国相关法律的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
第二十七条劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
前款规定的仲裁时效，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。
因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受本条第一款规定的仲裁时效期间的;但是，劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。
公司不服劳动仲裁能直接提起劳动诉讼吗
实际中，公司不服劳动仲裁，仲裁裁决有下列情形之一的要先请求撤销：
1、裁决适用法律、法规确有错误;
2、劳动争议仲裁委员会无管辖权;
3、劳动仲裁违反法定程序;
4、裁决所根据的是伪造的证据;
5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据;
6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。
存在以上明显错误的仲裁裁决被依法撤销之后，公司就可以从收到裁定书之日起十五日内向人民提起劳动诉讼。
并且，起诉时要按照以下步骤进行：
1、先准备一份起诉状，写明对该劳动争议的主张，比如主张员工工作存在过错，公司不承担经济补偿金。
2、要准备支持自己主张的证据材料，比如劳动合同、工资条、工作牌等。
3、到起诉被受理立案，接到受理通知书后，即可以按照通知书的要求等待开庭时间、地点等。
4、开庭时准时出庭参加诉讼，按规定，起诉的请求人无正当理由拒绝出庭的，可能会被撤诉处理。
结语
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。当公司不服劳动仲裁裁决时，若裁决存在明显错误，公司可以先请求撤销，如裁决适用法律错误、仲裁违反法定程序等。若撤销成功，公司可以在收到裁定书后十五日内向人民提起劳动诉讼。在起诉时，公司需准备起诉状和支持主张的证据材料，并按通知要求等待开庭。请注意，起诉的请求人应准时出庭参加诉讼，否则可能被撤诉处理。
法律依据
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第十二章 法律责任 第一百零五条 违反本法规定侵害劳动者合法权益，其他法律、行规已规定处罚的，依照该法律、行规的规定处罚。
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第十二章 法律责任 第九十 用人单位违反本法规定的条件解除劳动合同或者故意拖延不订立劳动合同的，由劳动行政部门责令改正；对劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。
中华人民共和国劳动法（2018修正）：第十一章 监督检查 第八十七条 县级以上各级有关部门在各自职责范围内，对用人单位遵守劳动法律、法规的情况进行监督。