一方出轨至离婚后孩子的抚养权，一般两周岁以内的子女原则上由女方抚养，两周岁到十周岁的子女按照有利子女成长的原则进行判决，十周岁以上的可以征求子女意见。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
一、怎么确定抚养权的归属
确定抚养权的归属，一般子女在两周岁以内的，由母亲抚养；子女在两周岁以上未满八周岁的，由根据双方实际生活水平等，综合考虑后选择最利于子女成长的一方，判给抚养权；子女已满八周岁的，应当尊重子女的真实意愿。
2021年1月1日生效的《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、协议孩子的抚养权规定具体都是哪些
1、协议孩子的抚养权规定是：
（1）不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
（2）两周岁以上不满八周岁的子女抚养权，可以由父母双方根据自己的实际情况进行协商决定；
（3）孩子满八周岁的，除了父母可以自行协议决定抚养权外，也要充分考虑孩子的意愿。
2、法律依据：《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
三、怎样判决孩子的抚养权
1、离婚孩子的抚养权怎么判，需要考虑实际情况。一般以有利于孩子的身心健康发展为原则。
2、两周岁以下的子女，一般会判给女方。
3、两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。
4、八周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
5、法律依据：《民法典》
第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。